
William S. Harley nació el 29 de diciembre de 1880 en Milwaukee, Wisconsin. Cuando tenía 15 años de edad, se fue a trabajar en una fábrica de bicicletas, aprendiendo tanto como lo que pudo sobre las bicicletas y las bicicletas con motor. El único de los fundadores de tener un título universitario, Harley se fue a trabajar como dibujante después de graduarse de la Universidad de Wisconsin con un título en ingeniería mecánica. Sin embargo, después de encontrar dificultades para dejar atrás sus prácticas de aprendizaje, se hizo cada vez más interesados en experimentar con las bicicletas, específicamente la forma de plataforma con los motores de gasolina.
Arthur Davidson nació en 1881 y fue el menor de los tres hermanos Davidson, Walter y William. Davidson había sido buenos amigos con Harley desde que eran niños pequeños. Ahora, en las edades de 20 y 21, respectivamente, Davidson y Harley comenzó a pasar mucho tiempo juntos tratando de averiguar cómo construir su último sueño - una motocicleta de un solo cilindro. Durante los próximos dos años, la pareja de amigos se dedicaron a la elaboración de planes para un pequeño motor que podría ser colocado en el marco de una bicicleta normal. Se había creado todas las partes que pensaban que eran necesarias, pero no pudo encontrar la manera de armarlas.
Por último, después de dos años de duro trabajo, Davidson decidió traer a la ayuda de su hermano mayor, Walter. En ese momento, Walter estaba trabajando en un trabajo del ferrocarril en el suroeste. En 1903, los tres jóvenes amigos habían construido el primer prototipo. Walter estaba tan entusiasmado con las posibilidades de lo que habían hecho que de inmediato renunció a su trabajo y encontró trabajo como maquinista en Milwaukee, cerca de la familia para que pudiera continuar con la bicicleta.
La primera moto creada el trío había trabajado, pero no lo suficientemente bien como para las colinas de Milwaukee. Ellos escribieron pensando que es una experiencia de aprendizaje y poco después, comenzó a trabajar en una segunda máquina. Más antiguos Davidson hermano William también fue contratado para ayudar esta vez. Al igual que su hermano, Walter, William también estaba trabajando en un empleo bien pagado con la compañía del ferrocarril camino de Milwaukee. No pasó mucho tiempo antes de que William también dejar este trabajo.
La segunda moto, que estos cuatro amigos creó la actualidad se considera la primera "real" de Harley-Davidson. Con un motor más grande y un loop-marco, la máquina estaba en funcionamiento en septiembre de 1904. Después de un fuerte desempeño en una carrera de motos local, los chicos estaban convencidos de que había un futuro para sus motos. Ellos construyeron un 8 x 10 cobertizo en el patio trasero de la casa Davidson y colgaba un letrero que decía: "Harley Davidson Motor Co.", que uno de sus hermanos había pintado. Ese año, se produjeron y se vendieron tres motocicletas. Estaban en la cima del mundo y sólo siguen subiendo desde allí.
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